Důvod, proč se servomotor krokového motoru při demontáži demagnetizuje

Důvod, proč se servomotor krokového motoru při demontáži demagnetizuje

 

"Proč má můj servo nebo krokový motor nízký točivý moment?" Toto je možná nejčastější otázka, kterou pokládají opraváři servomotorů „A-1“ a obvykle je odpověď jednoduchá – nízká magnetizace.

 

Obecně řečeno, nízký točivý moment je přímým důsledkem nízké intenzity magnetického pole. Servomotory a krokové motory využívají k generování točivého momentu velmi silné permanentní magnety. Pokud nejsou magnety motoru plně zmagnetizovány, motor nebude schopen generovat dostatečný točivý moment.

Takzvaný „permanentní“ magnet je do jisté míry zavádějící. Aby motor generoval dostatečný točivý moment, musí být magnety nasyceny. Ačkoli magnetismus permanentního magnetu je "trvalý", síla jeho magnetického pole není nezbytně nutná. Ve skutečnosti existuje mnoho způsobů, jak snížit sílu magnetického pole, je to jen otázka času. Bez ohledu na to, jak nízká je intenzita pole, nakonec si toho všimnete, když si všimnete varovných signálů a budete nuceni problém vyřešit nebo vyhodit motor.

 

Jak se tedy magnet demagnetizuje? Dvě největší příčiny jsou přetížení a demontáž motoru.

 

Za prvé, kdykoli je motor odstraněn, existuje vysoké riziko demagnetizace magnetů, což sníží točivý moment motoru. V závislosti na typu motoru se snížení magnetického pole liší a nemusí být ani zaznamenáno. U některých motorů je to hned patrné. Ve skutečnosti demontáž krokového motoru obvykle sníží magnetické pole magnetů do takové míry, že motor je k ničemu, pokud není motor správně zmagnetizován. U některých servomotorů má redukce pole jen malý účinek a měnič nebo regulátor zobrazí chybu, když demagnetizovaný motor dosáhne plného zatížení.

 

Za druhé, přetížení může také způsobit demagnetizaci. To může být způsobeno mnoha faktory: nadměrným posuvem, pády, problémy s mechanickým připojením, nesprávným nastavením parametrů a mnoha dalšími elektrickými nebo mechanickými problémy.

 

Důsledkem přetížení motoru je nadměrný průtok proudu. Nadměrný proud demagnetizuje magnety motoru. Aby toho nebylo málo, demagnetizace vysokého proudu trvá jen krátkou dobu, v některých případech méně než sekundu.

 

Typická situace: Zařízení překročí koncový spínač a zastaví se, což způsobí krátkodobý nadproud, který může částečně demagnetizovat motor. Demagnetizovaný motor vyžaduje mírně vyšší proud, aby správně fungoval. Ovladač poskytuje tento extra proud. Větší proud však znamená více tepla. Teplo dále degraduje magnetismus. Proces se stále zhoršuje, protože magnety klesají: více tepla=méně magnetů=méně točivého momentu=více proudu, aby věci běžely=více tepla, rozumíte? Tento proces pokračuje, dokud měnič nedosáhne limitu maximálního proudu a nezazní alarm, nebo motor nezrychlí nebo motor neshoří atd. Je snadné vidět, jak dlouho to trvá, než se to stane. Ve chvíli, kdy motor zcela „selže“, je původní havárie/přetížení obvykle zapomenuto. (Pokud jsou parametry krokového motoru správně nastaveny, obecně nedojde k přetížení a při havárii nebude generovat velký proud, což je lepší než servomotor)

 

Takže, jaké je řešení? Nejprve se vyvarujte přetěžování servomotoru a věnujte zvláštní pozornost svým každodenním požadavkům na systém. Můžete být schopni zatížit váš stroj a zvýšit rychlost výroby, ale vysoká rychlost je také spojena s opotřebením motoru. Zadruhé sledujte případné problémy s mechanickým připojením a udržujte stroj podle plánu údržby doporučeného výrobcem. Nakonec zkontrolujte parametry pohonu. Neomezujte maximální proud příliš vysoko. Najdete zde další omezující parametry související s proudem, zkontrolujte tyto parametry, abyste se ujistili, že jsou vhodné pro váš motor. V mnoha případech tím zabráníte poškození motoru a výrazně prodloužíte životnost motoru.

 

Jakmile je motor demagnetizován, jediným způsobem, jak obnovit motor, je přestavba motoru, která musí zahrnovat přemagnetování motoru zkušenou a specializovanou opravnou.